人吉城は、鎌倉時代から明治維新までおよそ700年間、人吉エリア（球磨郡）を治めた相良氏の居城であった。16世紀末から17世紀初頭にかけて石垣づくりの城に改修された。その構造は、平地の藩主居館（御館）と武家屋敷、山上（本城）の本丸・二の丸・三の丸に分かれている。2019年1月13日（日）、八代駅発12時49分のＪＲ肥薩線に乗車し、球磨川に沿ってさかのぼり、人吉駅14時3分着。人吉駅から球磨川に架かる大橋を目指す。
①大橋から人吉城遠景を撮影。画面右が角櫓（復元）、中央の建物は人吉城歴史館、左側の山が本城である。
②大橋を渡り、しばらく歩き大手橋を渡る（14時30分頃）。大手橋の左手の多門櫓（復元）を撮影。
③人吉城歴史館に入り、パンフレット、100名城スタンプを入手。復元模型もある。
④家老屋敷跡から発掘された地下室の石積み井戸。用途は不明とのこと。
⑤歴史館を出て、本城に向かう。藩主居館の御館（みたち）の北側の球磨川沿いは「はね出し石垣」（武者返しとも呼ばれるが防火用）となっている。
⑥はね出し石垣の先に御館の北入口の堀合門がある。
⑦さらに進むと、本城への登城口の御下門跡（櫓門）がある。
⑧さらに登ると、二の丸への入口の中御門跡（枡形門）がある。
⑨二の丸は江戸時代初期は御殿があったが、現在は杉林となっている。その上が本丸で、護摩堂などが建てられていた（礎石あり）。二の丸を横切り下に降りると三の丸があり、展望広場となっている。三の丸入口から二の丸石垣を撮影。
⑩三の丸から見学用階段（往時はこのルートはなかったと思われる）で御館に下る。御館跡は相良神社となっている。御館の南側にある石橋の御館御門橋（1766年に建設）を撮影。
15時10分過ぎ、退城。人吉駅発15時36分のＪＲ肥薩線で八代駅16時51分着、八代からはバス（「すーぱーばんぺいゆ」マイクロバスです）で熊本空港に向かい、帰途につく。